mpd 0.21がリリースされて、随分経ちますが…
debian busterベースのRaspberry Pi OSも、mpdのバージョンが0.21になっています。

0.20から変わったとことして、楽曲ファイルの情報に音声フォーマット情報が追加されています。
mpcbridge6.0ではこの部分に対応して、選曲メニューの楽曲ファイル一覧に、音声フォーマット情報を表示するようにしています。

mpdについては、つべこべ言わず、最新のバージョンにしたほうが良いですね。